Правопреемниками умершего гражданина являются лица, указанные в его заявлении о распределении средств пенсионных накоплений. Если заявления нет, выплаты смогут получить близкие родственники - правопреемники первой (супруги, дети и родители) и второй (братья, сестры, дедушки, бабушки, внуки) очереди.
Заявление о выплате средств можно подать по месту формирования средств пенсионных накоплений - в территориальный орган ПФР или в негосударственный пенсионный фонд в течение шести месяцев со дня смерти застрахованного лица.
https://rg.ru/2021/08/13/pfr-raziasnil-poriadok-vyplaty-pensionnyh-nakoplenij-naslednikam.html